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线性代数的本质

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P4

\[\begin{split}\begin{bmatrix} 1 & 3\\ -2 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} -1 \\ 2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 5 \\ 2 \end{bmatrix}\end{split}\]

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P5

P7

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• eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量

Indices and tables

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